Refactor use of _STM32_ defines (#14439)
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11 changed files with 55 additions and 46 deletions
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@ -71,8 +71,8 @@ __attribute__((weak)) void i2c_init(void) {
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palSetLineMode(I2C1_SCL_PIN, I2C1_SCL_PAL_MODE);
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palSetLineMode(I2C1_SDA_PIN, I2C1_SDA_PAL_MODE);
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||||
#else
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||||
palSetLineMode(I2C1_SCL_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(I2C1_SCL_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
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||||
palSetLineMode(I2C1_SDA_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(I2C1_SDA_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
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||||
palSetLineMode(I2C1_SCL_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(I2C1_SCL_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN);
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||||
palSetLineMode(I2C1_SDA_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(I2C1_SDA_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN);
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||||
#endif
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||||
}
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||||
}
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@ -70,10 +70,10 @@
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#ifdef USE_GPIOV1
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# ifndef I2C1_SCL_PAL_MODE
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# define I2C1_SCL_PAL_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN
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# define I2C1_SCL_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN
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||||
# endif
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# ifndef I2C1_SDA_PAL_MODE
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||||
# define I2C1_SDA_PAL_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN
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# define I2C1_SDA_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN
|
||||
# endif
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||||
#else
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||||
// The default PAL alternate modes are used to signal that the pins are used for I2C
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@ -104,9 +104,9 @@ static inline bool receive(uint8_t* destination, const size_t size) {
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__attribute__((weak)) void usart_init(void) {
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||||
# if defined(MCU_STM32)
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||||
# if defined(USE_GPIOV1)
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||||
palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN);
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||||
palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN);
|
||||
# else
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||||
palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SERIAL_USART_TX_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
|
||||
palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SERIAL_USART_TX_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN);
|
||||
# endif
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||||
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||||
# if defined(USART_REMAP)
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||||
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@ -125,11 +125,11 @@ __attribute__((weak)) void usart_init(void) {
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__attribute__((weak)) void usart_init(void) {
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||||
# if defined(MCU_STM32)
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||||
# if defined(USE_GPIOV1)
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||||
palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL);
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||||
palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL);
|
||||
palSetLineMode(SERIAL_USART_RX_PIN, PAL_MODE_INPUT);
|
||||
# else
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||||
palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SERIAL_USART_TX_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL | PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST);
|
||||
palSetLineMode(SERIAL_USART_RX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SERIAL_USART_RX_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL | PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST);
|
||||
palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SERIAL_USART_TX_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST);
|
||||
palSetLineMode(SERIAL_USART_RX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SERIAL_USART_RX_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST);
|
||||
# endif
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||||
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||||
# if defined(USART_REMAP)
|
||||
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@ -42,9 +42,9 @@ __attribute__((weak)) void spi_init(void) {
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|||
palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_MOSI_PIN), PAL_PAD(SPI_MOSI_PIN), SPI_MOSI_PAL_MODE);
|
||||
palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_MISO_PIN), PAL_PAD(SPI_MISO_PIN), SPI_MISO_PAL_MODE);
|
||||
#else
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||||
palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_SCK_PIN), PAL_PAD(SPI_SCK_PIN), PAL_MODE_ALTERNATE(SPI_SCK_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL | PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST);
|
||||
palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_MOSI_PIN), PAL_PAD(SPI_MOSI_PIN), PAL_MODE_ALTERNATE(SPI_MOSI_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL | PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST);
|
||||
palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_MISO_PIN), PAL_PAD(SPI_MISO_PIN), PAL_MODE_ALTERNATE(SPI_MISO_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL | PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST);
|
||||
palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_SCK_PIN), PAL_PAD(SPI_SCK_PIN), PAL_MODE_ALTERNATE(SPI_SCK_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST);
|
||||
palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_MOSI_PIN), PAL_PAD(SPI_MOSI_PIN), PAL_MODE_ALTERNATE(SPI_MOSI_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST);
|
||||
palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_MISO_PIN), PAL_PAD(SPI_MISO_PIN), PAL_MODE_ALTERNATE(SPI_MISO_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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@ -33,7 +33,7 @@
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|||
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||||
#ifndef SPI_SCK_PAL_MODE
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||||
# if defined(USE_GPIOV1)
|
||||
# define SPI_SCK_PAL_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL
|
||||
# define SPI_SCK_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
|
||||
# else
|
||||
# define SPI_SCK_PAL_MODE 5
|
||||
# endif
|
||||
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@ -45,7 +45,7 @@
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|||
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||||
#ifndef SPI_MOSI_PAL_MODE
|
||||
# if defined(USE_GPIOV1)
|
||||
# define SPI_MOSI_PAL_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL
|
||||
# define SPI_MOSI_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
|
||||
# else
|
||||
# define SPI_MOSI_PAL_MODE 5
|
||||
# endif
|
||||
|
@ -57,7 +57,7 @@
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|||
|
||||
#ifndef SPI_MISO_PAL_MODE
|
||||
# if defined(USE_GPIOV1)
|
||||
# define SPI_MISO_PAL_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL
|
||||
# define SPI_MISO_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
|
||||
# else
|
||||
# define SPI_MISO_PAL_MODE 5
|
||||
# endif
|
||||
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@ -29,11 +29,11 @@ void uart_init(uint32_t baud) {
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|||
serialConfig.speed = baud;
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||||
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||||
#if defined(USE_GPIOV1)
|
||||
palSetLineMode(SD1_TX_PIN, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN);
|
||||
palSetLineMode(SD1_RX_PIN, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN);
|
||||
palSetLineMode(SD1_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN);
|
||||
palSetLineMode(SD1_RX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN);
|
||||
#else
|
||||
palSetLineMode(SD1_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SD1_TX_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
|
||||
palSetLineMode(SD1_RX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SD1_RX_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
|
||||
palSetLineMode(SD1_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SD1_TX_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN);
|
||||
palSetLineMode(SD1_RX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SD1_RX_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN);
|
||||
#endif
|
||||
sdStart(&SERIAL_DRIVER, &serialConfig);
|
||||
}
|
||||
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@ -40,15 +40,15 @@
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|||
// Default Push Pull
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||||
#ifndef WS2812_EXTERNAL_PULLUP
|
||||
# if defined(USE_GPIOV1)
|
||||
# define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL
|
||||
# define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
|
||||
# else
|
||||
# define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_PWM_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL | PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST | PAL_STM32_PUPDR_FLOATING
|
||||
# define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_PWM_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST | PAL_PUPDR_FLOATING
|
||||
# endif
|
||||
#else
|
||||
# if defined(USE_GPIOV1)
|
||||
# define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN
|
||||
# define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
|
||||
# else
|
||||
# define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_PWM_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN | PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST | PAL_STM32_PUPDR_FLOATING
|
||||
# define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_PWM_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST | PAL_PUPDR_FLOATING
|
||||
# endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -24,15 +24,15 @@
|
|||
// Default Push Pull
|
||||
#ifndef WS2812_EXTERNAL_PULLUP
|
||||
# if defined(USE_GPIOV1)
|
||||
# define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL
|
||||
# define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
|
||||
# else
|
||||
# define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_SPI_MOSI_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL
|
||||
# define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_SPI_MOSI_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL
|
||||
# endif
|
||||
#else
|
||||
# if defined(USE_GPIOV1)
|
||||
# define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN
|
||||
# define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN
|
||||
# else
|
||||
# define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_SPI_MOSI_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN
|
||||
# define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_SPI_MOSI_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN
|
||||
# endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
@ -68,9 +68,9 @@
|
|||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(USE_GPIOV1)
|
||||
# define WS2812_SCK_OUTPUT_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL
|
||||
# define WS2812_SCK_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
|
||||
#else
|
||||
# define WS2812_SCK_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_SPI_SCK_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL
|
||||
# define WS2812_SCK_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_SPI_SCK_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define BYTES_FOR_LED_BYTE 4
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||||
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|
@ -109,9 +109,9 @@ void audio_driver_initialize(void) {
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|||
|
||||
// connect the AUDIO_PIN to the PWM hardware
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||||
#if defined(USE_GPIOV1) // STM32F103C8
|
||||
palSetLineMode(AUDIO_PIN, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL);
|
||||
palSetLineMode(AUDIO_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL);
|
||||
#else // GPIOv2 (or GPIOv3 for f4xx, which is the same/compatible at this command)
|
||||
palSetLineMode(AUDIO_PIN, PAL_STM32_MODE_ALTERNATE | PAL_STM32_ALTERNATE(AUDIO_PWM_PAL_MODE));
|
||||
palSetLineMode(AUDIO_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(AUDIO_PWM_PAL_MODE));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
gptStart(&AUDIO_STATE_TIMER, &gptCFG);
|
||||
|
|
|
@ -8,9 +8,13 @@
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|||
# define BACKLIGHT_LIMIT_VAL 255
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef SPI_MISO_PAL_MODE
|
||||
# if defined(USE_GPIOV1)
|
||||
# define BACKLIGHT_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
|
||||
# else
|
||||
// GPIOV2 && GPIOV3
|
||||
#ifndef BACKLIGHT_PAL_MODE
|
||||
# define BACKLIGHT_PAL_MODE 2
|
||||
# define BACKLIGHT_PAL_MODE 5
|
||||
# endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// GENERIC
|
||||
|
@ -70,7 +74,7 @@ static uint32_t rescale_limit_val(uint32_t val) {
|
|||
|
||||
void backlight_init_ports(void) {
|
||||
#ifdef USE_GPIOV1
|
||||
palSetPadMode(PAL_PORT(BACKLIGHT_PIN), PAL_PAD(BACKLIGHT_PIN), PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL);
|
||||
palSetPadMode(PAL_PORT(BACKLIGHT_PIN), PAL_PAD(BACKLIGHT_PIN), BACKLIGHT_PAL_MODE);
|
||||
#else
|
||||
palSetPadMode(PAL_PORT(BACKLIGHT_PIN), PAL_PAD(BACKLIGHT_PIN), PAL_MODE_ALTERNATE(BACKLIGHT_PAL_MODE));
|
||||
#endif
|
||||
|
|
|
@ -22,23 +22,28 @@
|
|||
// STM32 compatibility
|
||||
#if defined(MCU_STM32)
|
||||
# define CPU_CLOCK STM32_SYSCLK
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(STM32F1XX)
|
||||
# define USE_GPIOV1
|
||||
#endif
|
||||
# if defined(STM32F1XX)
|
||||
# define USE_GPIOV1
|
||||
# define PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN
|
||||
# define PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL
|
||||
# else
|
||||
# define PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST
|
||||
# define PAL_PUPDR_FLOATING PAL_STM32_PUPDR_FLOATING
|
||||
# endif
|
||||
|
||||
#if defined(STM32F1XX) || defined(STM32F2XX) || defined(STM32F4XX) || defined(STM32L1XX)
|
||||
# define USE_I2CV1
|
||||
# if defined(STM32F1XX) || defined(STM32F2XX) || defined(STM32F4XX) || defined(STM32L1XX)
|
||||
# define USE_I2CV1
|
||||
# endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// teensy compatibility
|
||||
#if defined(MCU_KINETIS)
|
||||
# define CPU_CLOCK KINETIS_SYSCLK_FREQUENCY
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(K20x) || defined(KL2x)
|
||||
# define USE_I2CV1
|
||||
# define USE_I2CV1_CONTRIB // for some reason a bunch of ChibiOS-Contrib boards only have clock_speed
|
||||
# define USE_GPIOV1
|
||||
#endif
|
||||
# if defined(K20x) || defined(KL2x)
|
||||
# define USE_I2CV1
|
||||
# define USE_I2CV1_CONTRIB // for some reason a bunch of ChibiOS-Contrib boards only have clock_speed
|
||||
# define USE_GPIOV1
|
||||
# endif
|
||||
#endif
|
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